The 構造体

主な操作方法：
- "粒子"を作る：「Particle」と「Make」が選択された状態で空間をクリックする。
- "ばね"を作る：「Spring」と「Make」が選択された状態で二つの粒子をクリックする。
- "ヒンジ"を作る：「Angle」と「Make」が選択された状態で三つの粒子をクリックする。(二番目に選択した粒子がヒンジの基点になります)
- "粒子"、"ばね"、"ヒンジ"の削除：「Delete」を選択してからそれぞれをクリックする。粒子の削除は「Particle」を選択して、ばね の削除は「Spring」を選択して、ヒンジの削除は「Angle」を選択して行えます。

- 実行してみる：「Play」ボタンを押すと実行状態になります。ドラッグで特定の粒子を動かすことができます。

マウス操作：
- ドラッグで特定の粒子を動かします。(実行状態)

カメラ操作：
- マウススクロールでカメラのレンジを変更できます。
- WASDでカメラを移動できます。

その他：
- 大体の操作はUndoとRedoに対応しています。
- 今の段階ではショートカットキーには対応していません。

注意点：
- SaveとLoadボタンを押した後にキャンバス内のボタン以外のUIを押さないとそれぞれの操作が実行されない場合があります。